小伸筋草和白芥子可以泡水喝。小伸筋草和白芥子泡水喝在中医中被用于疏通经络、舒筋活血的功效，将小伸筋草和白芥子泡水喝，可以起到舒筋活络、消肿止痛的效果，对关节痛、肌肉酸痛等有一定的缓解作用。然而，需要注意的是，每个人的体质和病情都不同，草药的使用应该谨慎，并在医生指导下使用，遵循专业医生的建议才能获得最佳的效果，并避免不良反应。