铁皮石斛粉泡水的正确方法为：温水泡服，首先取适量铁皮石斛粉放入杯中；在杯中加入温水，然后搅拌均匀；待铁皮石斛粉充分溶解后即可饮用。需要注意的是由于铁皮石斛粉中含有一些不易溶于水的成分，可能会出现沉淀或团块现象，但这并不影响饮用。在泡水时，可以根据个人口感喜好选择加入适量的糖或其他调料。